わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

PageTop

更新出来てない…


うーん、実際問題最近何もやれてない。

デモが2回ありました。

恋次郎の修理を久々に。前回の大会で動かなかったのは、基板のパターンがはがれていたから。

そんなに衝撃は加わっていないと思っていたのですが…

お年でしょうか。今は、久々に無事に動くような状況です。


新型機は… 肩付近で面倒なことになったまま放置。

最近は研究室で車輪とかプログラムとかとのにらめっこばかりです。



気づけば引退まで4カ月ちょっと。

節電に負けずに作れるのか。

最近やってないですが、やる気がなくなったわけではい…

なんて言い訳。夏休み突入後の態度で示さないと。

スポンサーサイト

PageTop

そろそろ再開できるはず…


明日、テストが片付けば少しは余裕が…


さて、今日はうちの会計の人が休部になりました。。


それに関して思うことはいろいろあるのですが、一番は自分もさして変わらない状況だな。と。


やらなければいけないのですが、部室は節電とかで、これからは16時以降でないとまともな活動ができそうにない…

自分はまだ、研究室があるのでいいと言えばいいのですが、、後輩たちが…


みんなもっと深刻に受け止めるべき。夏休みの作業時間は相当減る。

家で出来ることとか、限られているはず。

自分にも言えることですが。

とにかく、作業量の確保は絶対的条件です。

今年は11号館も使えないのだし。


ここで何とかするのが部長なんでしょうけれど、流石に不可抗力なんでどうしようもできない。申し訳ない。

デモはたくさんあるっていうのに…



とりあえず、今日やることのメモ。

電気使用量の調査と、書類作成。
総工君の報告書作成。


俺はもうこんなブログを書きたくない!次は最近導入されたUSBCNCの感想を書きます。

PageTop

大会行ってきました

ニソコンに行ってきました。
結果は…

アスリートも試合も棄権という…


まぁ、いい教訓になりました。


で、ちょっとなんやかんやでプリセットアタックをしてしまったという…

だいぶマシンの寿命が…




というわけで本格的に新型機作り始めなければ。

8月頭までにはかたちになるはず。


…という形で保存しっぱなし。

大会5日後に気付くなんて…

PageTop

華麗にエントリー


ニソコンにエントリーしました!

まぁ、例によっていつもと同じようなマシンで、いつもと同じような動きをしようと思います。



文化の祭典の1週間後…

壊れませんように。


で、調整してたわけですが…

前ある気がおかしくなってしまった。

たぶんヘッダファイルを作成する時点で、パラメータに変な係数がかかっているような挙動。


これから原因究明です。

PageTop

今後について

考えてみようとは思うんだけど、まとまってない。

とりあえず、今日は大会に行ってきました。

やっぱ二足歩行ロボットはモーションだよな…


うーん…



調整ってのは、ロボットを動かす上ですごく重要なことだとは思うのですが、

技術的に得るものは少ないと思うんです。

では、いかに調整する時間を減らすようなシステム開発ということで何とかするのがベターかなと…



といことで最近はGUI的な環境構築に挑戦してみたいと思っていたり、、

ただなかなか機会というか余裕がないというか…


とりあえず、まずは新しい回路。

そしてマシンもシリアルサーボでないとモーションづくりは厳しい。



ということは…新型機だろう。

次のターニングポイントは文祭…

6/5…

PageTop
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。