わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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今のマシンの話。

全体図1

名前:滝♡恋次郎
アクチュエータ:HSR-5990TG
身長:45㎝
体重:2.7㎏
関節数:24

今年の4月に歩き始めた、自作二代目のマシンです。
完成といえるような納得いく出来にはまだまだ遠そうです。

フレーム、回路、プログラムは自分で作っています。
ここではこのマシンに関する、
細かい、ほんのちょっと技術的な記事を毎日かけたらいいなと思っています。

とりあえず今やっていることは、サーボモータをPWMで動かしているので、シリアル通信で動かすこと。
HITECサーボは英語のほうが資料が充実しています。
とりあえずまた、進展があれば記事にします。

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