わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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見間違えだってするさ、人間だもの


RXマイコンのボードの動作をチェックしてみましたが…

USB書き込みができない…?

と思って見てみたら…ちょっと回路図が間違ってるじゃないか…

後で手を加えて直すにも相当大変なレベル。


まぁSCI1からの書き込みは何とかなるんでまー…


ということで回路の2割ぐらいはデットスペースで、はんだ付けが面倒なこの基板が欲しい人はどうぞ。
というか、勝手に持って行ってくださいぐらいな((

マイコンとピンヘッダ、ソケット以外の部品(クリスタル、コンデンサ、ダイオード、抵抗等)はまとめて200円ぐらいで提供しますよー



まぁ、そのうちまともなボードを…新型機の回路とともに発注するんだ…

いつになるんだろうか。先は長そうです。

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やられた!


今日は久々に作業時間が取れた気がします。
パーツの試作ができました。


まぁ、そんなことよりですよ。
先輩に言われて知ったのですが、先週の金曜日からRX62Nの100pinチップが秋月で取り扱われています…。


いや、なんというか。
Digi-keyの在庫が急激になくなったのはそういうことだったのか?

まぁでも、ほかのシリーズも在庫ないしな…



大量発注をしてしまったものの、来るのは7月になるかもしれない…
文化の祭典に間に合わせるためには買うしか…

値段も1200円といい感じの値段をついてくるという…

Digi-keyより高いのがせめてもの救いでしょうか。


何が、一番問題って新型機の開発の遅れの言い訳がなくなったってことですよ。。



とりあえずはプロトタイプ回路。ここに宣言、今週中につくります!

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欲しいと思った時が…


最近、新しい回路の使う部品を大方選定し終わりました…

で、購入してこれから作ります…


とか言いたかったんだ!本当は!

でもさ、モタモタしてたらdigi-keyでrx62nの在庫がなくなってた…

なんだか次入るの7月予定とかそんな感じだし。


非常に困った…

なんだもうARMにしろってお告げか…?

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設計一時停止


とりあえずインターフェース5月号を買ってきたので読んでます。

で、前できなかったUSB書き込みも64bit用のドライバが出たのでできるようになりました。
USB書き込みは早くて驚きました。


今日は広いところが使えるのでマシン調整をしなければいけないので、明日には読み終えます。

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思い出したのでメモ


後輩のプログラムを手伝ったときにうまくいったパターン。
自分でやる時用のメモ。

PDGを使ってシリアル送受信の流れ

終了時に関数を呼び出すタイプの受信関数を宣言

送信

受信関数が呼び出されるまで待つ

こんな感じの流れでKONDOのサーボやら、PS2PADやらがうまくいってました。

送信

受信だと無理でした。

通信速度が遅ければ大丈夫なのか…?


で、今日の設計。腰とボディが変りました。腰ヨーは可動範囲270度でフレームの中で配線、、、
作ってみましたが実用的かどうかは疑問です。
明日また考えます。

0320

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