わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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シリアル通信

長らくシリアル通信と格闘してませんでしたが、最近はGDLが7125Fに対応しているらしいですね。
今のH8-3694FのプログラムはGDLで書いているので、これでなんとかシリアル通信の糸口がつかめそうです。

そして、今日はマシンにジャイロセンサを取りつけました。
明日中には実際に値をフィードバックして動かせそうです。
前歩きが速くなるかなー?と期待してます。。


P.S.キャップスクリューはとてもよく機能しています。
ヨー軸のスペーサーはこれでもかというほど大きいほうがいいですね。

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