わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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そろそろ追い込みですね

まROBO-ONEに向けていろいろやってます。

この時期に新しい回路がやっとできて、今からプログラムのシステム構築、そこからモーション調整という遅さ。

シリアル用の回路を作ったのでうまく動かなかったらあきらめて、PWMで乗り切ります。

坂道はジャイロだけで登れるのでしょうか。。
それとも、加速度とかポテンショの値をフィードバックするべきなのでしょうか…

そんな感じでいろいろありますが、きっとROBO-ONEが終わったらここ最近いろいろやったことをまとめて記事にする

…はず。。


とりあえず、週一度は更新しようということでそれだけです。

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