わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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あけましておめでとうございます。


だいぶ遅いですね。

今年も1台くらいマシンを作るんじゃないんでしょうか。たぶん。
小さいやつか、安いやつを。


まぁ、そんなことはどうでもいいですね。


PIC_0119.jpg

とりあえず、変換基板とRXマイコンを買ったのではんだ付けしました。
思ったより大変だった…。
やったのは12月30日だったりします。


今日はちょこちょこプログラム書いてました。
RXマイコンはSHよりはH8に近い感じです。
自分としてはプログラムが書きづらい。
SHの端子の機能を選ぶ方が良かったな…。
機能ごとにON/OFFを選ぶので自分としては面倒です。

プログラムのベースになるイニシャライズ関数をどんな感じにするか、まだ悩んでます。
いい加減顔の設計もやらないと…。
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