わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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帰ってきました。


以外に向こうでは何もできなかった…

マシンの映像はうけました。
みんなロボット作っているといっても、かろうじて動くようなものだと思っているので…


新幹線の中では意外に作業が進みません。
熱いし、若干気持ち悪くなるし…



とりあえず、RXマイコンの話を少し。

PWMはモジュールで24本はける。
7125は今12本だけれど、まんまそれが2セット入っている感じ。
まぁ、シリアルだから関係ないといわれても、SCI6chでそっちも充実してます。

注意点のメモ。

共通の項目(カウンタスタートとか)は (モジュール名)AorBとなっているのは、

MTU.()A.BIT.()というかんじじゃなくて、
MTUA.().BIT.()といった感じに書くことになるから注意する。
多分同じ構成だから作る上でそっちの方が楽だったんだと。
MTUBグループのビット名はMTUAと同じなので気をつける。

タイマ6のスタートはMTUBのCST0みたいな感じ。


いい加減テストボードを作らなくては、、、明日中に頭を削ってみて、
テストボードの部品発注、テストボードの回路図作成ぐらいはしなくては…
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