わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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眠い。。

大学の行事が明後日にあります。
それまでに新入生はラントレーサーを作るのですが、、、

簡単なライントレースカーなので、主に動きは3つ、直進と左右のカーブです。
センサを4つ付けている人が多いので、swtich文で書いてもかなり長くなっています。
でも3つしか動作がないんだから、本当はだいぶまとめられるハズ。。

switch(sensor(
{
 case 1:
  case 2:
  case 3:
   turn_right;
   break;
  case 4:
  case 5:
  case 6:
   turn_left;
   break;
  default;
   go_straight;
   break;
}

こんな風に書くと具体的に動作の記述は3つで済みます。
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