わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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とりあえずエントリー


D-WARSにエントリーしました。
参加台数が決まっているみたいなんで、出られるかどうかはわかりませんが。

ついでに、ここ数日の話をcut3dを本格的に使ってみる。結構いけます。
本当は写真を載せるつもりでしたが、手元になかったのでまた今度。

回路は、部品が足りなかったのを追加して、変更部品の配線の引き回し。
まだ、作ってない…

モーションも引数を入力する部分で少し詰まったので進んでない…

体を前に倒すのを、一番上のピッチ軸でやっているけれども、それだとロール方向のずれが影響してしまう。
倒したければ逆運動学をマイコンで解けってことですね。

スペック的にはできるはずなのですが、いかんせん、プログラムを追加するのが面倒。
でも、やります。
今の逆運動学の式は少し間違っていることに最近気づいたので、直す。


やることは、たくさん…
大会エントリーしたからモーション調整もそのうちしなければ…


でも、今日はもうすぐ部室を去ります。残りの春休みは毎日います。
あ、なんか研修があるか。

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