わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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いい加減はじめます。


ROBO-ONEのエントリーも始まったみたいなので、とりあえずエクセルでヘッダファイルを作れるようにまでしました。

よく考えたら、パソコンから無線で通信して…っていう方が良かった気がするけど、気にしない。


で、少し思ったこと。
以前歩かせてサーボが追いついていないかな?と思っていたけれど、いざやってみるとかなりの勢いで追いついてない…。

asinを使った曲線で傾きが大きいところは速度落としても追従できる角速度の倍ぐらいを要求してきます…



ま、適当に試しているはずになんとかなるはず。
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