わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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機能と見た目と


昨日つくったといったパーツはピッチ間が4.621とかそんな感じでした。

小数点が並ぶと、計算的にはよろしくない。


今まではアウトだったわけだけれども、FPU付きのマイコンならfloat型の方がintより早いようですし大丈夫か…?

まぁ、有効桁数とかありますし、良くないのは確かなんですけれども、面倒なので直さないと思います。


かっこ仮

とりあえず、進捗を毎日上げようと。
これで169gとか…

私は絵が描けないので、全てinventorで詰めていく形になります。
そして設計が恐ろしく遅い…

早く終わるように頑張ります。


今回はチャレンジング過ぎる機体なので
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