わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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少し変更

ちょっと変更して

脚変更

こんな感じに。
脚の長さの都合上、JO-ZEROみたいな直交軸にしました。

思ったより難しい、特にロールを90度開いたときに干渉してしまう。
腰周りに少し変更が必要です。

これで266gらしいです。
大丈夫…?
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