わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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思い出したのでメモ


後輩のプログラムを手伝ったときにうまくいったパターン。
自分でやる時用のメモ。

PDGを使ってシリアル送受信の流れ

終了時に関数を呼び出すタイプの受信関数を宣言

送信

受信関数が呼び出されるまで待つ

こんな感じの流れでKONDOのサーボやら、PS2PADやらがうまくいってました。

送信

受信だと無理でした。

通信速度が遅ければ大丈夫なのか…?


で、今日の設計。腰とボディが変りました。腰ヨーは可動範囲270度でフレームの中で配線、、、
作ってみましたが実用的かどうかは疑問です。
明日また考えます。

0320
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