非力・・・

攻撃モーションを最近作ろうかと思いましたが、

どうにもうまくいきません。
両足裏を平行に保ったまま、移動させることがうまくできない…？


計算の値が間違っていることはないと思うのですが…

・初期位置
・トルクが負けている


この２つぐらいしか思い当たらないし、どうにもできない…
おそらく一番上のピッチ軸のずれがロール軸を大きく開くと足の姿勢全体に顕著に影響するんだと・・・


思うしかないんでしょうか。


体の傾けはキャンセルしているはずなのですが・・・


対策を考える、
・ロール軸を開いていって経過を見る
・実際の現在角度がいくつなのかを見てみる

このぐらいしかないのだろうか…？

とりあえず、明日やってみてですね。