攻撃モーションを最近作ろうかと思いましたが、
どうにもうまくいきません。
両足裏を平行に保ったまま、移動させることがうまくできない…?
計算の値が間違っていることはないと思うのですが…
・初期位置
・トルクが負けている
この2つぐらいしか思い当たらないし、どうにもできない…
おそらく一番上のピッチ軸のずれがロール軸を大きく開くと足の姿勢全体に顕著に影響するんだと・・・
思うしかないんでしょうか。
体の傾けはキャンセルしているはずなのですが・・・
対策を考える、
・ロール軸を開いていって経過を見る
・実際の現在角度がいくつなのかを見てみる
このぐらいしかないのだろうか…?
とりあえず、明日やってみてですね。
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