わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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ちょっとピンチ…?


いや、まさか一年生がこんなに来ないななんて…


最近、設計を再開しました。

で、回路のほうもRXマイコン5個は来週発送予定になったので先に進むか・・・?

まぁ予定ってのが怖いところですが。


回路を小さくするにいろいろありますが、ひとつに部品を小さくするってのがあります。

抵抗はたくさん持っているので1608サイズ(mm)のままですが、

とりあえず、すべての部品を面実装化&USBコネクタを小さいものに変更してみました。

うまくやれば30×40ぐらいに収まりそう…?
って感じです。


そろそろ、ちゃんとしたはんだごてを買わなければ…
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