わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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今後について

考えてみようとは思うんだけど、まとまってない。

とりあえず、今日は大会に行ってきました。

やっぱ二足歩行ロボットはモーションだよな…


うーん…



調整ってのは、ロボットを動かす上ですごく重要なことだとは思うのですが、

技術的に得るものは少ないと思うんです。

では、いかに調整する時間を減らすようなシステム開発ということで何とかするのがベターかなと…



といことで最近はGUI的な環境構築に挑戦してみたいと思っていたり、、

ただなかなか機会というか余裕がないというか…


とりあえず、まずは新しい回路。

そしてマシンもシリアルサーボでないとモーションづくりは厳しい。



ということは…新型機だろう。

次のターニングポイントは文祭…

6/5…

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コメント


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調整ですか・・・

調整ですか・・・

前に色々な人に聞きまくったことありますね

システム関係は、コントローラで少しずつ動かして、終わったらRAMに保存して調整する~って人もいたし

定規を当てて、頑張る~って人もいたし

調整?そんなの棒につらさげてやるんだ~って人もいたし

え?調整?そんなの自己学習で倒れたら学習して調整するよ~っていうマジかよっていうグループがいたり・・・

参考になれば・・・幸いかな?

BLTの略は・・・ | URL | 2011-05-23(Mon)23:03 [編集]


ありがとうございます!

コントローラや定規で頑張っていますが、
時間がかかり過ぎて…

skk野崎 | URL | 2011-05-29(Sun)00:09 [編集]


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