わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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華麗にエントリー


ニソコンにエントリーしました!

まぁ、例によっていつもと同じようなマシンで、いつもと同じような動きをしようと思います。



文化の祭典の1週間後…

壊れませんように。


で、調整してたわけですが…

前ある気がおかしくなってしまった。

たぶんヘッダファイルを作成する時点で、パラメータに変な係数がかかっているような挙動。


これから原因究明です。

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