わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

PageTop

通信速度・・・・・・。

Hitecのサーボ1つ動かすのにかかる時間を計算してみた。
19200bps,1Byte = 8bit,startに1bit、stopに2ビットが7Byte分必要なので
1/19200*11*7 = 約4m秒・・・・

PWMだと一番ON時間長いときで2400μ = 2.4m秒。。

お、遅い・・・・・・・。
まぁ、まだシリアル通信をするメリットがないわけではないので一応やりますが、、、


それと昨日の回路の話、普通にRXDをつなぐ位置を変えればいいだけですね。。


とりあえず、明日にはプログラムできるかな……
スポンサーサイト

PageTop

コメント


管理者にだけ表示を許可する
 

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。