わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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細々とやってます。
ももユニットができたような。

ももユニット

こんな感じです。


もものデザインが決まった(?)ので,光らせるための回路を…
といきたいのですが,マイコンを入れるのがしんどい…

小さくてPWM三本捌けて,シリアル一本あるマイコンは何がいいんでしょうか。

というかSPIとSCIの互換性(?)が自分の中で消化できてなかったり。。



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