わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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BoostライブラリのuBLAS,配列の扱い方


さらっとROBO-ONEエントリー。
今日は1年生へ講習やって,マシンには触らず,またプログラム。

Boostライブラリと仲良くすることにしたわけですが,なかなか手ごわかった。
Matrix,Vectorの基本的な扱い方は結構解説されていてよかったのですが,ちょっと残念な脳みそでは
ちょっとひねるとついてこない…
ということで覚書。

クラスのメンバとして,可変長さのvectorの使い方。

プログラム

クラスのメンバ宣言では vector *Point; みたいな感じになってます。
データ点数分の配列確保の部分しか目を通さなくてよかったり。

他の部分は…

だれかスマートな書き方を教えて下さい((

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