わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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Ubuntu使いはじめました

前からVMでちょこちょこ使っていたのですが、いかんせんLinuxが必要な環境が増えてきたんでデュアルブートしました。

以前VMに入れたときのことなんて全然覚えてなかったし、なんかUbuntu11.10にしたら変わりすぎってなったので、
備忘録として、なにをしたかちょくちょく書いていきたいと思います。

とりえあずデュアルブートはテキトーにやりました。インストールするドライブとか聞いてくれると聞いたのに、
他のOSと共存させる?見たいなこと聞かれただけでした。結果windowsさんは生きてましたケド。


とりあえず左上のubuntuマークの検索窓にツール名を入れていかないとはじまらない。
とりあえずibusだして、全角半角切り替えのキーを変更。
Alt+`は同系列内でのCtrl+Tab見たいな機能になっていて、ショートカットの位置的に妥当と思われたので、Ctrl+Alt+Spaceにしておく。

で、なんかディレクトリ名が日本語になっててダルイので変更。
http://d.hatena.ne.jp/sazus/20111028/1319817566
このサイトを参考にしました。感謝感謝。

で、無いとやってられないmayuをインストール。
窓使いの憂鬱とかのどかとかそういうのです。
http://yakinikunotare.boo.jp/orebase/index.php?Linux%2FUbuntu%2F%C1%EB%BB%C8%A4%A4%A4%CE%CD%AB%DD%B5%A4%F2%A5%A4%A5%F3%A5%B9%A5%C8%A1%BC%A5%EB
サイトを参考にwget
あれ?ファイル取得できないんだけど?
wget: ホストアドレス `members.at.infoseek.co.jp' を解決できませんでした。
とか言われます。

ちょっと検索…
http://d.hatena.ne.jp/homaju/20101113/1289669469
どうやらダウンロード先が変わっていたらしい。上記のサイトを参考に、
wget http://www.appletkan.com/download/mayu-0.11.tar.gz
して、もろもろもインストール。
./configureしてmakeすると今度は、
undefined reference to `typeinfo for boost::regex_error'
と怒られる。

再度検索…
http://logsoku.com/thread/anago.2ch.net/software/1280042042/
ようやく本家らしきものに出会う。
で、環境によってmakeできないんで、修正版があるとのこと。
早速ダウンロード。
が、お次は./configureで
configure: error: libudev not found
と言われる。
テキトーにlibudevで保管したらそれっぽいものがあったので
sudo apt-get install libudev-dev
これで./configure make make-installでいけました。

すげー時間かかったよ。まったく。
自動化とかも後でやる。いまは時間の都合上後回しです。

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