わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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Ubuntu仕様記録4

いろいろやることがあって結局あまり使えていない。


とりあえず気分転換にテーマを変更した。
Myunityとgnome-tweak-toolを使ってみたけれども、
gnome-tweal-toolのほうがいい感じ。


他、やっていなかったので端末の中に開くができるように変更。
nautilus-open-terminal を設定するだけ。簡単。



さて、本題はここから。研究で使う「armadillo-500」をインストール。

ソフトウェアマニュアルを読みながら進める。
いろんなパッケージを一括でインストールできるのか便利だな、とか思って実行したらいくつかエラーが、、

ググったら参考になるところが。
Armadillo-240の開発環境をubuntu上に構築
参考にしながら、以下のように変更。

「atde-essential-arm_9_all」
Depends: genext2fs (>= 1.3-7.1-cvs20050225), file, libncurses5-dev, gcc, cpp, binutils-arm-linux-gnu, cpp-4.1-arm-linux-gnu, gcc-4.6-arm-linux-gnueabi, libc6-arm-cross, libc6-dev-arm-cross, g++-4.6-arm-linux-gnueabi, libstdc++6-arm-cross, libstdc++6-4.1-dev-arm-cross, libgcc1-arm-cross, linux-kernel-headers-arm-cross

「libssp0-arm-cross_4.1.1-21_all」
Depends: gcc-4.6-base (>= 4.1.1-21), libc6-arm-cross (>= 2.3.5-1), libc6-arm-dcv1

「libstdc++6-4.1-dev-arm-cross_4.1.1-21_all」
Depends: gcc-4.6-arm-linux-gnueabi-base (>= 4.1.1-21), g++-4.6-arm-linux-gnueabi (>= 4.1.1-21), libstdc++6-arm-cross (>= 4.1.1-21), libc6-dev-arm-cross (>= 2.3.6-7)

その他必要なものは随時インストールしています。



シリアル通信ソフトが必要になってので、minicomをインストール。
設定はCtrl+A押してから p。


さてここからうまくビルドできるんだろか。時間がなくなったので、結果はまた今度に。。

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