わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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フリーホーンとベアリング

今までは、Hitec純正のフリーホーンを使っていましたが、
試しにフリーホーンをはずして、カーボンにベアリング圧入にしてみました。

足の軸に対して行ったのですが、軽くなるし、足も少し細くなるしなかなかいいかな、、と。。

ただ、Hitecが出している図面の寸法が若干間違っている気がする…。
反対軸のネジを止める部分は4mmじゃなくて3.8mm出っ張っている気がします。。
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