わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

PageTop

シリアルの他にも

なんだかシリアル通信ができたらテストボードの出番は終わりになった気分でいた…。

他にやることは…
・外部割り込みを使ってのコントローラからの受信
・PWMでサーボモータ制御

とりあえずはまずこの2つ。
しかし、設定できることが増えるとデータシートからレジスタ探すのも一苦労ですね。


でも、明日は明後日にでもがあるのでその調整です。
早めに終わらせてプログラムできたらいいなぁ。。

スポンサーサイト

PageTop

コメント


管理者にだけ表示を許可する
 

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。