わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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デモ

今日は、操縦体験のデモに行ってきました。

が、、
昨晩は急に回路の通信が途絶、その後前のマシンの回路を使うも、マイコンが書き込み上限に達し、今朝からの調整で動きはイマイチでした。


エッチングで作った基盤を使っているのですが、やはり紙エポはもろいですね…。
次は新しい基盤は、絶対ガラエポで作ります。

それと、回路の交換やメンテナンをもっと楽にしたいと感じています。
配線部はがマシンの外側に来るように、サーボモータへの信号線は出来るだけ少なく、交換は容易にしようと思います。
とりあえずこれでしばらくは出番がないので、マシンを分解できます。。

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