わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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PhysXアプリケーション

PhysXプログラミングの続編である、PhysXアプリケーションという本を読んでいます。

が、このシリーズ3冊すべてを読んで、やっと二足歩行のシミュレーションができるようになるらしい…。

まぁでも今日は、ジョイントを駆動させる方法について読みました。
ダンパ係数とかも設定できて驚きました。

まぁ、半年後ぐらいに二足歩行のシミュレーションができるようにのんびり読んでます。

最近ODEを少し見てみたのですが、重力の値とが適当に0.01って入れられていたり、時間軸があまり考慮されていなかったりで驚きました…。
まだ冒頭部分しか見ていないからでしょうか。。

まぁ、大変ですがPhysXが扱えるようになればそれに越したことはないと思うので、コツコツやります。
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