わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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今日やったこと
・SH-2の7125Fのプログラムと格闘。

現行の問題点
・シリアル通信のボーレートを決める際に必要な、周辺動作クロックなるものの正体がわからない。
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