わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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SH7125でパソコンとシリアル通信

まぁ普段、書き込みのときに立っているので出来て当たり前なのですが、
パソコンからのコマンドで、パルスを変えてみました。


以前書いた、PWMを出すプログラムのメイン文のなかに

while(1){
   receive_word = SCI1_IN_DATA();
   switch(receive_word)
   {
   case 's':
      MTU24.TGRA += 100;
     SCI1_PRINTF("TGRA = %d\r",MTU24.TGRA);
     for(f = 0; f <= 2000; f ++);
     break;
   case 'a':
     MTU24.TGRA -= 100;
     SCI1_PRINTF("TGRA = %d\r",MTU24.TGRA);
     for(f = 0; f <= 2000; f ++);
     break;
   default:
     for(f = 0; f <= 2000; f ++);
     break;
   }
  for(f = 0; f <= 5000; f ++);
}

こんな感じのプログラムを入れてみました。
次は具体的な数値を入力できるようにすることが目標ですかね。。

まぁ、息抜きにやったことなので、数値入力をやるのはちょっと先になりそうです。
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