わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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最適化について

ここ最近はAVRのお勉強をしています。

AVRは基礎からマイコンプログラムを学べる気がします。
AVR Wikiを参考にしているのですが、
volatile演算子を積極的に使っているなーと思いました。

私は、いつもコンパイラの最適化はオフにしてプログラムしているので、
きちんと演算子つけて最適化しても通るようにすれば、軽くなったり早くなったりするかな、、と思いました。
AVRStudioの初期設定でも最適化レベルは一番高い状態ですし。。
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