わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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調整中…

今日もずっとモーションの調整をしてました。

なかなか、威力のあるパンチができない…
放つ方向と逆側に腕を移動してから放つと、腕のすべての軸を動かせると思うのですが、
ROBO-ONEの、攻撃範囲90°まではOKなのだろうか…


まぁデモなので倒すのはペットボトルなのですが、、

ペットボトルは2リットルでもあまり高さがないので、ぶつけにくいです。
まぁ実機で相手の低い位置にパンチを打っても、あまりおいしくないので、、
ほどほどにすることにします。
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