わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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新回路設計開始

とりあえず、PS2PADの信号はAVRで5bitぐらいに処理してからI/Oポート5つでSHに受け渡すことに。
割り込みでPWM出しているので負担は軽いほうがいいので。。

しかし、マイコンでPWMを21本出すということでピンの数がだいぶ減っている…
単純なI/Oでも PWM:21本+PS2PAD:5本+歩調同期シリアル*3:6本+A/D:8本+非I/O:11本 = 51なので、

残り5本に…
他にやりたいことは…
・サーボのゲートFETのオンオフ
・AVRに信号を送ってPS2PADの振動オンオフ
・フルカラーLEDでもつける

こうやって書いてみると意外にありませんでした。
書いたことは正直サブマイコンでもいいようなことなので、
割とまだまだ自由な選択しがあるということですね。。


何か意味のない記事になってしまいましたが、
PWMをマイコンから多く出すのも悪くないですよ、という記事だったということで、、、
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