わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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回路のスイッチ


前の回路では、三端子からの出力とマイコンのVCCの間にスイッチを入れて、システムの電源ON/OFFをしていました。
が、そうするとOFFにしたときにマイコンの端子からサーボのゲートFETへの電圧は不定になるのではないか…?
と、ふと気付きました。


ということで、新しい回路ではプルダウンを…
そしてスイッチもはずしました。

二足の回路としては、サーボの電源さえ切れれば、特に他は必要ないだろうと考えたためです。
基板上のスペースとりますし。

新しい回路は、明日には配線図まで終えたいと思っています。
終えて見せます。。
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