わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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シリアル通信の壁

全然倒せそうにない。
今後の方針。
まずは、先輩のプログラムをシリアル通信に関係ある部分以外を削除。
SHのシリアルの参考になりそうなプログラムはあまり見当たらないので、
H8のシリアル通信プログラムをあたってみて、それをもとにフローチャートを書く。
それをもとにプログラムを書く。

できるのかな。
できたらいいな。
とりあえず頑張ろう。。
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