わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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新回路設計完了

renjirouver4.jpg

こんな感じでサイズは100×44です。
PWMにしたぶん、コネクタに場所を取られました。。

初めて、両面基盤を作ってみるので上手くできるかどうか…
両面で配線するときは、電源ラインと信号線を分けろと先輩にいわれましたが、
どっちが表でどっちが裏なのだろうか…
よくわからないのでとりあえず、信号線をBottomにしておきました。

スルーホールが多いので心配ですが、きちんとしたキットを買えば大丈夫だと信じつつ、
とりあえず、やってみようと思います。
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