わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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HEWとGDL

今日は、基板の部品がまだ届いていなかったので、
HEWにプログラムを移植する作業をしていました。

一通りの動作は問題なく出来ています。

プログラミング環境はHEWに移りましたが、書き込みと通信のツールはそのまま使ってます。
あとは、シリアル関連のプログラムもGDLから…


書き込みは普通にmotファイルを選べばそのまま書き込んでくれます。
単体でも使えますし。。

以前、HEWでプログラムに挑戦していた時は、FWEで書き込んでいたのですが、
こっちのほうがすぐ書き込めるので気に入っています。
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