わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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微小な変化

今日やったこと。
・ネジを締め直すついでに、ステンのなべを黒い(鉄系だけど詳細忘れた)低頭ねじに交換。
 見た目が若干変わりました。。
・カーボンフレームのエッジの処理。組んだあとなのでグダグダに。
 ちゃんとできるかは不安。また後日。

次は、大学の行事が6月6日にあるので、そこにマシンを動かすための今後の方針決定。
とりあえずシステムはそのままで、モーションを作る。

足の根元のピッチはなるべく足裏と平行にしたい。。
折角腰にピッチが付いている設計なので、前後の重心の調整は腰ピッチでやろうと思う。
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