わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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ioポートの注意点

今日は、作った回路のサブマイコン周りのプログラム作成と、テストをしました。

マイコンはavrのmega168です。
PS2PADとの通信のため、SPIのクロック主装置動作とかいうものを使っています。

普通に端子はtxd,rxd,xckしか使っていないので、気付きませんでしたが、
いくつかのi/oポートが主装置動作にすると影響されていました。

PB4,5がそれぞれ入力、出力しか出来なくなってしまうので、配線を少し直しました。

i/oだからどこつないでもいいやなんてなんで思ったのでしょうか…
過去に、SH7125のポートFにI/Oで出力したいピンをつないでしまい、入力専用なことにやられたこともあります。

とりあえず、データシートをよく読むことを肝に銘じておきます。
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