わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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目も当てられない

法政の大会は散々な結果でした。
転倒時の衝撃で回路が動かなくなり、大玉ころがしはまともに参加できず、
バトルは棄権という結果に…


とにかくスルーホール部分にきちんとはんだを流しこめていなかったこと、
きちんと衝撃に備えていなかったことが問題でした。


胴体の前にロボワン前まではスポンジを付けていたのですが、見た目が微妙なのでとっていましたが、
またつけることにします。。
後は、胴体の後ろのほうにもとりあえず、つけて、、、


回路の保護部分は少し作り直す予定です。
回路はとりあえず、スルーホール部にはんだを流し込んで様子を見ながら、予備を一つ作っておこうか…


そんな感じです。




とりあえず、次の予定は11月21~23日の大学祭です。。
遅くとも後2週間で、手先と頭部の設計&作成、予備の回路の作成まではしなければ…

そこで出来ればBluetoothの実験、残りの時間でモーションの作成等…



以外に時間がないみたいです。

とりあえず、部内での試合ぐらいはきちんと動かせるようにしなければ、、、
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