わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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手先取り付け

しばらく作業をしなかったわけではなく、ブログにつなげなかった…

と思っていたらなにかいろいろ変わったみたいです。
重くなったような…


まぁとりあえず、手先の設計&作成をしました。

手先設計案
これが夢が多少入った設計です。

実際に作ってつけたパーツには指らしきものはありません。。

これは展開すると盾になるようデザインしたつもりだったのですが、、、
盾の状態は画像にしてなかったのでまた今度。。

つけた感想は想像以上にかっこ悪い。

まぁ大学祭も近くてそんなこと言っている場合ではないのでこれで良しとします。
これで手先を使ったモーションが作れます。。
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