わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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オドメトリと格闘中


ということで今日は徹夜で調整です。

学校の知能ロボコンのコースを使っている人が他にいなくて安心しました。



気分転換にROBO-ONEの話を。

なにやら19回は予選があって徒競争らしいですね。


ただ、9mってことしか情報がない…


徒競争っていうからには歩行はしなければならないのでしょうけれど、

横歩きでもいいのか前歩きなのか、コースの幅はどのくらいなのか、
走りきった後は止まらなければいけないのか・・・?


私が詳しいルール説明を見つけられてないだけなのでしょうか。。



いずれにしろ12月26日に同じような競技をやるらしいのでそこで大体な感じがわかるみたいですね。



車輪をやっていると、効率の良さに驚きます。

いや、きっと、自分の二足の歩き方が効率悪いだけですよね・・・
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