わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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ヨー軸とメンテナンス


ホビーの二足歩行ロボットはサーボモータをたくさん使います。
そうすると、どうしてもいくつかのサーボホーンを止めているネジが締めにくい位置に来てしまいます。
少なくとも私の設計能力では・・・。。

そこで、サーボホーンを止めるネジにキャップスクリュー(?)を使うことに。
六角穴付きボルトという方が正しいのですかね・・・?


それに伴い設計も多少変更。
カーボンシートをmini-CNC HAKUで削ります。
切削パラメータはこんな感じです。。
一回の切削量0.03
xy方向の送り速度 600
切削時のz方向の送り速度 3

一回の切削量もスピードももっとあげて問題ないとは思いますが、CFRPはどうせ一晩放置しておくので、
あまり気にしてません。
とりあえず明日の朝、できていることを祈りつつ今日は寝ます。。
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