わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

PageTop

チタンギヤ損傷

ちまちまとマイコンの勉強してます。ROMとかスタックがなんとかとか…
知らないことが多すぎて大変です。。

ここからは書いてたけどあげ忘れてた記事です。

チタンギヤはサーボに使われているギヤの中では最良のものとは思いますが、
やっぱり限度ってものがあります。

大学祭で気づいたら壊れていたので何があったのかはわかりませんが、右足の一番上のピッチは分解してみると、
かなり重症でした。

チタンギヤ…

こんな感じにファイナルが欠けてました。あと、初段も…

そしてシャフトも…

シャフト…

ファイナルの欠けた部分はセミファイナルににはまっていて、結局ギヤはほとんどダメに…


まぁ、過去に70cmぐらいの高さから落っこちたりしてるのでかなり頑張ってくれた方だと思います。


とりあえず、モータが焼けたものと取り換えたので大丈夫なはず…


スポンサーサイト

PageTop

コメント


管理者にだけ表示を許可する
 

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。