わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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ここ最近で一番モチベーションが高い状態です。

今日は、学術発表会における二足歩行ロボットイベントとかそんな感じの名前のものに行きました。
学生オンリーの大会でしたが、なかなかいろんな話が聞けて良かったです。
マシンもギヤを変えた影響が残っていましたが、それなりに良く動いてくれました。


とりあえず、一番テンションが上がったことは意外に回路を自作したいと思っている人が多いということ。。
SH7125のPWM増設とかPS2コントローラ通信用プログラムが誰かの参考になればいいなと願いを込めつつ、回路図をあげておきます。
.pdf
.sch
見にくかったり、少し変だったりするのは仕様です…


ついでに少し新しい回路の話を。sh7262ってのを勉強してます。
来年の春ぐらいには使えますように…。。
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