わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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もう冬休みですね。

ということで、帰りが早いです。部室が10時までしか空いてないので毎日ブログを更新しようと思ってたのに…


まぁ、とりあえず
初期位置合わせ用ジグ
こんなもの作りました。

初期位置合わせ用のジグです、写真だと見にくいですが、ホーンと同じ穴が開いていて、これをフレームにはめることでサーボごとの個体差をなんとかすることができます。

ギアを変えたら初期位置がずれたので作ったのですが、、、
まぁ具合はそこそこです。目分量よりは確かなようで。


まぁ、後はなんちゃってシームレス歩行の作成と、横歩きがなぜかできなくなっていたので修正、
ギア(初段)がまた欠けたので交換…

ここ3日ぐらいはこんな感じです。


とりあえず、明日、明後日は大会です。
とりあえず、行ってきます。



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