わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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クリスマスといえば

はい、そうですケーキです。
ケーキといえばショートケーキです。
ショートケーキといえばいちごです。

まぁ、何が言いたいかというと、今日は苺サーボに関して書きます。


苺サーボは、知能ロボコンのマシンに使っていましたが…
とにかく、寿命が短すぎます…


そば(腐った苺添え)

イベント数日前の死んだサーボ達…
下は、組んでいたやつの夜食です。。
まぁ、サーボ代は自分は持ってなかったので問題なかったのですが…


電流制御がされてないのではないだろうか…
シリアルサーボなのに電流見るコマンドないし…
とにかく、モーションをミスしたら確実に死亡、たまにマシンが壁にぶつかるだけでも死んだり…


そして次に問題なのはサーボが開けられないところ、、、
何が問題で動かなくなったのかわからないです。。



さ、明日も大会です。
大会に出るとマシンの完成度の低さが…・
特にモーション関連とか。。
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