わがロボットの譜

千葉工業大学、総合工学研究会所属の者です。とりあえず、二足歩行ロボット作成日誌です。

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昨日の反省をしてモーションを・・・


する、ということはありませんでした。


とりあえず、RXマイコンを注文。年末だからいつ来るんだろうか・・・
同時にSPIが2chあるavrを買ってみる。きっと次のサブマイコンに使うんだと思います。

パッケージのピンの間がかなり狭く、自分で作った基板作るのは厳しそう・・・
多分、変換基板か何かを使うんだと思います。


変換基板を使うと、回路の背が高くなるのが嫌だなと思っていましたが、
別にピンソケットを使わなければいいと気づく。。



もっと早くから気づいていれば…
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